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基于动力学等价的一种通用控制器的设计 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 025, 期号: 006, 页码: 1155
Authors:  开平安;  刘吉臻;  刘建民;  韩璞;  曹文亮
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一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器 期刊论文
动力工程, 2007, 卷号: 027, 期号: 004, 页码: 551
Authors:  刘建民;  韩璞;  开平安;  曹文亮
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